Un servomotor es un pequeño motor que es capaz de girar entre 0 y 180 grados. Lo interesante de los servomotores es que nosotros decidimos a qué posición o ángulo deben moverse. Durante el curso llamaremos a los servomotores miniservos para diferenciarlos de los servos de rotación continua, capaces de girar más de 180 grados.
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Vamos a hacer un pequeño ejercicio para averiguar cómo funciona el miniservo. Para ello ponle uno de sus cabezales y conéctalo a un pin digital. No te preocupes por la opción de Oscilador, le dedicaremos un post más adelante. Queremos mover el miniservo a los ángulos 0º, 45º, 90º, 135º, 180º. Para ello utilizamos el bloque Mover y escribimos el ángulo al que deseamos que se desplace.
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Todos los servomotores del mercado pueden experimentar vibraciones en los ángulos 0º o 180º. Esto se produce debido a las tolerancias de fabricación y puede acortar la vida de tu motor. Si tu servo vibra en estos ángulos programalos para moverse a un ángulo cercano como 5º o 175º para evitar dichas vibraciones. Recuerda ademas poner siempre un bloque Esperar tras mover un miniservo ya que si realizas cambios de dirección a gran velocidad puedes llegar a quemarlo. Una pequeña espera después de cada movimiento protegerá al miniservo de movimientos bruscos.
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